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　　水果分選機設備的高壓電機軟起動技術起動方式有多種，根據不同的負載需要，采用不同控制方式，能減少電機起動的故障率，增加起動效率，根據不同的電流和電壓設定，高壓軟起動主要有限流起動，雙斜坡電壓起動，斜坡電流起動，轉矩控制起動，電壓控制起動等。限流起動，是指在控制電機的起動電流的大小在一定水平的情況下，迅速增加加在電機兩端的起動電壓，在電流達到限定的值后，逐漸調高電壓，使電機達到全速運行的一種起動方式，這種起動方式一開始對電流做了限定，不會產生蜂擁電流影響電網的正常運行，對電流的限定值與實際的負載有關，在限定電流值下，水果分選機設備的電機的起動轉矩必須大于負載的轉矩，限流起動的電流變化關系。

　　水果分選機設備的轉矩控制起動，電機起動時按照電機的輸出轉矩的變化，控制電機的輸出電壓，這中起動方式適用于重載負載，由于起動轉矩變化可控，而且轉矩變化平滑，因此其起動性能具有平滑，適用廣泛的特點，但是其起動時間較長，轉矩控制起動曲線。篩分機設備的電壓控制起動，在保證電機壓降的條件下，產生的輸出轉矩最大，同時控制了電機起動電流，只用起動方法適合于輕載負載。

　　由于水果分選機設備PID控制具有結構簡單，容易控制，原理清晰，參數物理意義比較明確，以及實現簡單等特點，在晶閘管軟起動控制系統中的應用比較廣泛，被大部分研究中心認可，研究在水果分選機電壓控制起動中采用PID控制，根據負載的實際情況，在電機的起動轉矩在能夠拖動負載運動的情況下，計算出電機的起動壓降，對水果分選機電機電流進行實時監測，采用電流閉環PID控制，采樣實時電流與當前電流給定值進行比較，根據差值，經過PID運算，控制器對當前電機輸出電壓進行實時控制。